躺平摆烂二选一 作品

第588章 都会抢答了

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“再说行为决策(BehaviordeCision)。”

陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

“车辆在瞬息万变的交通流中,何时跟车?

何时变道?

无保护左转时如何博弈?

这些决策过程,本质是什么?

是有限状态机(finitestatemaChine,fsm)或行为树(Behaviortree)的建模!”

“每一个驾驶场景,都可以被抽象成一系列离散的状态(state)和触发状态迁移的事件(event)以及迁移的动作(ACtion)。

跟车状态、换道状态、路口通行状态...

状态间的转换条件,就是严密的逻辑判断!

这难道不是离散数学中逻辑学(LogiC)和自动机理论(Automatatheory)最直接的应用场吗?”

他微微一顿,语气带上了一丝冷峻:

“尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景,比如无保护左转,两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

这需要用博弈论(gametheory)来建模。

分析纳什均衡(nashequilibrium),预测对方可能的策略,从而做出自身的最优响应决策。

没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力,如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性’博弈?”

“嘶...”一声轻微的吸气声响起。

是卞金鳞!

他脸上的兴奋已经变成了震撼,眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指,仿佛那指尖流淌出的不是空气,而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。

蒋雨宏虽然依旧沉稳,但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许,镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上,带着更深层次的审视和探究。

顾南舟更是感到头皮一阵发麻。

有限状态机、行为树、博弈论...

这些正是他离散数学研究中涉及的强项。